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.NET 2.0在软件再工程中的研究与应用被引量：2: 2007年; 目前遗留系统数量众多,众多组织的信息系统又急需升级,开发和维护工作从头开始断不可行,使用.NET 2.0对现有软件再工程是解决方案之一。从底层机制和开发思想两个方面重点剖析了.NET 2.0平台在软件再工程中的应用基础:1).NET平台构建于开放的公共协议之上,采用虚拟机的设计理念,为开发人员进行软件再工程在技术可行性上提供了良好的保障;2).NET平台软件即服务的开发理念非常适合包装遗留系统和整合应用程序。然后给出基于Web服务与面向服务的架构相结合的遗留系统再工程解决方案,建立良好的IT基础架构,从根本上改变遗留系统所在组织的IT窘境,全面提升其应对业务需求变化的响应速度和后续升级改造能力。; 李斌李文锋; 关键词：软件再工程 NET框架 WEB服务

基于无线网络的嵌入式机器人控制系统被引量：3: 2008年; 随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要。有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案。系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现。实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性。; 孙波李文锋李斌杨小铸; 关键词：无线网络机器人远程控制嵌入式系统

基于OMNeT++的Leach协议的仿真研究被引量：5: 2007年; 文章对无线传感器网络路由协议进行分析探讨和仿真。在研究典型的层次化路由协议Leach算法的基础上,将其与多帧通信相结合,并对传感器网络的各种参数进行分析。在OMNeT++平台上对Leach协议下无线传感器网络诸参数如能量、帧数、Sink节点位置等进行了仿真,并对仿真结果进行比较分析,得出一轮多帧策略的有效性。; 操敏李文锋袁兵; 关键词：无线传感器网络 LEACH协议 OMNET++分簇多帧

基于改进DV-Hop算法的无线传感器网络节点定位被引量：11: 2007年; 传感器节点定位是整个无线传感器网络的基础。介绍了DV-Hop算法的节点定位过程,对该算法进行了改进。新算法给出了不良节点的定位求解并考虑了地形对节点定位的影响,对未知节点到信标节点的估算距离进行了修正。; 李道远王义发黎洪生; 关键词：无线传感器

基于OpenGVS的汽车驾驶模拟器场景建模技术研究被引量：6: 2006年; 在汽车驾驶模拟器视景系统的开发中,场景模型的建立和管理是非常重要的内容,直接影响到整个系统的沉浸感、交互性和实时性.根据系统要求主要使用M u ltiG en C reator建立了场景模型,采用O penGV S对场景进行了驱动,提出了场景的组织和管理原则,并对其中的关键技术如场景导入、摄像机跟随、碰撞检测等进行了探讨.这些技术已在系统开发中获得成功应用,取得了较好的仿真效果.; 李安定陈定方; 关键词：OPENGVS 驾驶模拟场景管理碰撞检测

Line-feature-based SLAM Algorithm被引量：6: 2006年; A line-feature based SLAM algorithm is presented in this paper to resolve the conflict between the requirements of computational complexity and information-richness within the point-feature based SLAM algorithm, All operations required for building and maintaining the map, such as model-setting, data association, and state-updating, are described and formulated. This approach has been programmed and successfully tested in the simulation work, and results are shown at the end of this paper.; HAN Rui LI Wen-Feng; 关键词：SLAM算法复杂度数据关联

基于仿真的离散事件系统生产资源优化配置研究(英文)被引量：5: 2005年; 离散事件系统(DES)在生产制造和物流等系统中普遍存在,这类系统由于事件发生的随机性、动态性和在时间点上的离散性,难以建立确定性的数学模型对此类系统中的生产资源配置问题进行研究.本文分析了基于仿真方案择优和逆向仿真的资源优化配置方法,提出了一种基于仿真优化思想的离散系统生产资源优化配置结构,并将其应用于港口拖轮优化配置问题的研究.; 刘志雄王少梅; 关键词：离散事件系统

面向球弹性碰撞实验的虚拟环境建模研究: 2005年; 在球的弹性对心碰撞理论基础上,系统研究面向碰撞试验的虚拟环境建模方法和体系,并用一个实例加以分析和验证.; 唐秋华魏国前陈定方孔建益; 关键词：虚拟环境建模虚拟试验

基于ARM9的智能教育机器人设计: 2009年; 介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽了硬件之间的差异,使用标准化模块达到了我们的设计目标。; 胡伟华李文锋张帆; 关键词：教育机器人 ARM9 分层控制系统

基于室内WSN的移动机器人路径跟踪被引量：1: 2008年; 以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器控制为主、PIC系列单片机控制为辅的移动机器人分级控制系统,构建了一个基于Micaz模块和TinyOS组件程序的室内WSN实验平台,提出并实现了基于非线性改进型比例、积分及微分(PID)控制与航向跟踪控制策略的移动机器人路径跟踪控制.对设计的移动机器人系统进行了有效的路径跟踪实验,利用Matlab对实验数据进行了仿真,验证了其可行性和可操作性,为进一步实验提供了坚实的理论基础.; 陈红亮李文锋胡伟华宋威张帆; 关键词：移动机器人

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