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上海市教育委员会重点学科基金(B-504)

作品数：2 被引量：35H指数：2
相关作者：侍洪波杨文汪小帆卢小萍更多>>
相关机构：华东理工大学上海交通大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇丢包
  • 1篇一致性
  • 1篇网络
  • 1篇网络丢包
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 2篇华东理工大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇杨文
  • 2篇侍洪波
  • 1篇汪小帆
  • 1篇卢小萍

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
带丢包一致性卡尔曼滤波算法优化被引量：4
2012年
针对无线传感网络在实际应用中存在的丢包问题,以最小化均方估计误差为目标,提出一种带丢包的最优一致滤波算法,对收敛性进行初步分析。应用数值仿真验证算法的稳定性,并与已有的经典滤波算法进行比较;当网络拓扑结构固定时,比较最优一致滤波算法与已有经典算法分别在系统稳定和不稳定状态下的估计性能;研究网络拓扑结构对算法的影响。研究结果表明:随着通信半径增大,算法估计精度越高。
卢小萍杨文侍洪波
关键词：一致性卡尔曼滤波传感器网络网络丢包
卡尔曼一致滤波算法综述被引量：32
2011年
以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.
杨文侍洪波汪小帆
关键词：卡尔曼滤波
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