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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100419)

作品数：1 被引量：31H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶动力
  • 1篇船舶动力定位

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇边信黔
  • 1篇丁福光

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2011
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排序方式：
非线性船舶动力定位控制器设计被引量：31
2011年
针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性.本文基于自抗扰控制技术,设计了船舶动力定位控制器.该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采用非线性反馈进行补偿,实现对船舶的动力定位控制.通过仿真实验验证了控制器具有很强的抗干扰能力和鲁棒性.
赵大威边信黔丁福光
关键词：船舶动力定位非线性控制自抗扰控制
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共1页<1>
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