公共文化服务平台

运载火箭推力下降故障下的在线弹道重构方法被引量：11: 2021年; 针对运载火箭推力下降故障下难以实现在线弹道重构的问题,提出了一种基于神经网络的剩余运载能力估计及程序角重构的算法。以线下基于工程实践的弹道优化方法生成的故障状态下最优弹道作为学习样本,针对程序角曲线的特点,分别使用不同学习方式学习一级飞行段程序角和其他飞行段程序角;分析不同超参数对神经网络训练过程的影响,利用随机搜索法选取超参数。该算法使用以神经网络为核心的机器学习思想,用基于数据的方式避免了因运载火箭动力学模型复杂而无法在线快速求解最优弹道的问题,能够解决大气环境下弹道重构的难题。仿真结果表明,该算法对剩余运载能力估计准确,重构程序角与最优弹道相比误差小,运算速度相比其他方法优势明显。; 张荣升吴燕生秦旭东张普卓; 关键词：神经网络

基于速度障碍的多无人船协同避碰被引量：3: 2023年; 无人船在航行时会遇到无法预知的障碍物和其他船只,并面临与其碰撞的风险。在繁忙的交通海域和复杂的环境中,这样的风险就更严峻。基于《国际海上避碰规则》对于船只避碰操纵行为的规定并进行多船避碰情况下的规则拓展,提出了一种多无人船的协同避碰方法。所提方法结合了速度障碍法以及各会遇情况下船只避碰行为的规定,综合考虑了动态船只与其他障碍的存在,创新地将实际的避碰问题转化为凸优化问题,为无人船提供实时的避碰参考信号,相较目前研究处理多船协同避碰问题效果更好、效率更高。相较已有研究进一步进行了复杂避碰情景下的较长时间仿真验证,以验证所提方法的可靠性。本文方法在复杂多船避碰情形下能够快速给出协同避碰指令,保障无人船安全航行,拥有较好的效果。; 何信石宗英钟宜生; 关键词：凸优化碰撞

基于“微课先导,先学后教,模块化教学”模式的《民航运输生产组织》课程教学改革实践: 2020年; 信息技术在高等职业院校教育教学改革中的应用越来越广泛,高职民航运输专业课程体系中的专业核心课程即实践类课程同样需要借助信息技术和智能化移动终端进行课程改革。《民航运输生产组织》课程"微课先导,先学后教,模块化教学"模式的应用和实践,是基于微课资源库,以学生教学主体的新的尝试,经过三亚航空旅游职业学院民航运输专业2017级和2018级共计426人次的实践和完善,取得了一定的成果,学生综合成绩平均值较2016年有了很大的提升,各年份分别提升21.25%和16.45%;通过对268名学生的调查发现,学生对"微课先导"教学模式整体满意度平均为86.5,平均95.5%的学生认为,微课可以提高学习效率和效果;通过对任课教师等的访谈可知,教师评价较好,课程教学质量有明显的提升。; 赵晓硕; 关键词：教育现代化模块化设计