-
张永学
-
-
- 所属机构:哈尔滨工业大学
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 强文义
- 作品数：120被引量：1,188H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
- 研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
- 麻亮
- 作品数：22被引量：108H指数：6
- 供职机构：邯郸供电公司
- 研究主题：双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
- 傅佩琛
- 作品数：20被引量：181H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：双足机器人 机器人 神经网络 控制系统 变结构控制
- 付佩琛
- 作品数：3被引量：27H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
- 研究主题：机器人 ZMP 轨迹规划方法 双足机器人 反馈控制
- 王强
- 作品数：16被引量：184H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
- 研究主题：压缩感知 支持向量机 信号重构 参数整定 二自由度PID控制器
