-
张广立
-

-

- 所属机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
- 所在地区:上海市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 杨汝清

- 作品数:278被引量:1,362H指数:19
- 供职机构:上海交通大学
- 研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
- 付莹

- 作品数:8被引量:135H指数:6
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
- 研究主题:灰色预测 PID控制 灰色预测控制 自调节 倒立摆系统
- 谈世哲

- 作品数:43被引量:164H指数:6
- 供职机构:中国海洋大学
- 研究主题:侧线 传感器 感应电压 纤毛 DSP
- 张伟军

- 作品数:153被引量:278H指数:8
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
- 研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
- 梅志千

- 作品数:51被引量:224H指数:8
- 供职机构:河海大学机电工程学院
- 研究主题:参数辨识 干扰观测器 SCARA机器人 实时控制 鲁棒性